Ποιος είναι ο βασικός ελεγκτής ενός τετρακόπτερου;

Αυτή είναι η κεντρική μονάδα πουελέγχει το quadcopteπτήση του r. Συνήθως περιλαμβάνει έναν μικροελεγκτή ή έναν μικροεπεξεργαστή, αισθητήρες (όπως επιταχυνσιόμετρα, γυροσκόπια και μερικές φορές μαγνητόμετρα) και αλγόριθμους για σταθεροποίηση και έλεγχο.

Αυτό το πακέτο αισθητήρων περιλαμβάνει συνήθως επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια για τη μέτρηση της γραμμικής επιτάχυνσης και της γωνιακής ταχύτητας του τετρακόπτερου, αντίστοιχα. Αυτές οι μετρήσεις είναι ζωτικής σημασίας για την εκτίμηση της στάσης (προσανατολισμού) του οχήματος και τον έλεγχο της ευστάθειάς του.

Αυτές οι συσκευές ρυθμίζουν την ταχύτητα κάθε κινητήρα με βάση εντολές από τον ελεγκτή πτήσης. Μετατρέπουν τα σήματα του ελεγκτή πτήσης σε ακριβείς ταχύτητες κινητήρα, επιτρέποντας στο τετρακόπτερο να ελίσσεται σύμφωνα με τις εισόδους του πιλότου ή τους αλγόριθμους αυτόνομου ελέγχου.

Ο πομπός είναι η συσκευή χειρός που χειρίζεται ο πιλότος για την αποστολή εντολών ελέγχου στο τετρακόπτερο. Ο δέκτης στο τετρακόπτερο ερμηνεύει αυτές τις εντολές και τις αναμεταδίδει στον ελεγκτή πτήσης.

Η μπαταρία παρέχει ηλεκτρική ενέργεια στα εξαρτήματα του τετρακόπτερου, συμπεριλαμβανομένων των κινητήρων, του ελεγκτή πτήσης και άλλων ηλεκτρονικών. Ένα σύστημα διανομής ισχύος διασφαλίζει ότι η ισχύς από την μπαταρία διανέμεται με ασφάλεια και αποτελεσματικότητα σε όλα τα εξαρτήματα.

Αυτό περιλαμβάνει τους κινητήρες και τους έλικες που είναι υπεύθυνοι για τη δημιουργία ανύψωσης και ελέγχουτο τετρακόπτεροκίνηση του αέρα. Ο ελεγκτής πτήσης προσαρμόζει την ταχύτητα κάθε κινητήρα για να επιτύχει τους επιθυμητούς ελιγμούς.

Αυτά τα συστατικά συνεργάζονται για να σταθεροποιηθούντο τετρακόπτεροκατά την πτήση, διατηρεί τον προσανατολισμό του και ανταποκρίνεται σε εισόδους πιλότου ή αλγόριθμους αυτόνομου ελέγχου. Οι προηγμένοι ελεγκτές τετρακόπτερου μπορούν επίσης να ενσωματώνουν πρόσθετους αισθητήρες, όπως βαρόμετρα για συγκράτηση υψομέτρου ή μονάδες GPS για παρακολούθηση θέσης και πλοήγηση.