Αυτή είναι η κεντρική μονάδα που ελέγχει την πτήση του τετρακόπτερου. Συνήθως περιλαμβάνει έναν μικροελεγκτή ή έναν μικροεπεξεργαστή, αισθητήρες (όπως επιταχυνσιόμετρα, γυροσκόπια και μερικές φορές μαγνητόμετρα) και αλγόριθμους για σταθεροποίηση και έλεγχο.
Διαβάστε περισσότερα